Клучни точки за избор на серво мотор и погон

I. Избор на јадро на моторот

Анализа на оптоварување

1. Усогласување на инерцијата: Инерцијата на оптоварувањето JL треба да биде ≤3 × инерцијата на моторот JM. За системи со висока прецизност (на пр., роботика), JL/JM <5:1 за да се избегнат осцилации.
2. Потребни вртежни моменти: Континуиран вртежен момент: ≤80% од номиналниот вртежен момент (спречува прегревање). Врвен вртежен момент: Ги опфаќа фазите на забрзување/забавување (на пр., 3× номинален вртежен момент).
3. Опсег на брзина: Номиналната брзина мора да ја надмине вистинската максимална брзина со маргина од 20%–30% (на пр., 3000 вртежи во минута → ≤2400 вртежи во минута).

Типови на мотори

1. Синхрон мотор со перманентни магнети (PMSM): Главен избор со висока густина на моќност (30%–50% повисока од индукциските мотори), идеален за роботика.
2. Индукциски серво мотор: Отпорност на висока температура и ниска цена, погоден за тешки услови на работа (на пр., кранови).

Кодер и повратни информации

1. Резолуција: 17-битни (131.072 PPR) за повеќето задачи; позиционирањето на нанометриско ниво бара 23-битни (8.388.608 PPR).
2. Видови: апсолутна (меморија на позиција при исклучување), инкрементална (бара насочување кон дома) или магнетна (против пречки).

Прилагодливост на животната средина

1. Оценка на заштита: IP65+ за надворешни/прашливи средини (на пр., AGV мотори).
2. Температурен опсег: Индустриски: -20°C до +60°C; специјализиран: -40°C до +85°C.

II. Основи на изборот на погон

Компатибилност на моторот

1. Усогласување на струјата: Номинална струја на погонот ≥ номинална струја на моторот (на пр., мотор 10A → погон ≥12A).
2. Компатибилност на напонот: Напонот на еднонасочната шина мора да се усогласи (на пр., 400V AC → ~700V DC шина).
3. Резервна моќност: Моќноста на погонот треба да ја надмине моќноста на моторот за 20%–30% (за минливи преоптоварувања).

Контролни режими

1. Режими: Режими на положба/брзина/вртежен момент; синхронизацијата на повеќе оски бара електронски запчаник/брег.
2. Протоколи: EtherCAT (ниска латентност), Profinet (индустриски квалитет).

Динамички перформанси

1. Пропусен опсег: Пропусен опсег на струја на јамка ≥1 kHz (≥3 kHz за задачи со висока динамика).
2. Способност за преоптоварување: Одржлив номинален вртежен момент од 150%–300% (на пр., роботи за палетизирање).

Заштитни карактеристики

1. Отпорници за сопирање: Потребни за чести стартувања/запирања или оптоварувања со висока инерција (на пр., лифтови).
2. EMC дизајн: Интегрирани филтри/заштита за индустриска отпорност на бучава.

III. Колаборативна оптимизација

Прилагодување на инерција

1. Користете менувачи за да го намалите односот на инерција (на пр., планетарен менувач 10:1 → однос на инерција 0,3).
2. Директниот погон (DD мотор) ги елиминира механичките грешки за ултра висока прецизност.

Специјални сценарија

1. Вертикални оптоварувања: Мотори опремени со сопирачки (на пр., влечење на лифтот) + синхронизација на сигналот на погонската сопирачка (на пр., SON сигнал).
2. Висока прецизност: Алгоритми за вкрстено спојување (грешка <5 μm) и компензација на триење.

IV. Работен тек на селекција

1. Потребно: Дефинирајте го вртежниот момент на оптоварување, максималната брзина, точноста на позиционирањето и протоколот за комуникација.
2. Симулација: Потврда на динамичкиот одговор (MATLAB/Simulink) и термичката стабилност под преоптоварување.
3. Тестирање: Подесување на PID параметрите и инјектирање на шум за проверки на робусноста.

Резиме: Изборот на серво мотор дава приоритет на динамиката на оптоварувањето, перформансите и отпорноста на животната средина. Комплетот за серво мотор и погон ZONCN ви го заштедува маката од двоен избор, само земете ги предвид вртежниот момент, врвните вртежи во минута и прецизноста.