Серво погонот прима команден сигнал од контролен систем, го засилува сигналот и пренесува електрична струја до серво мотор со цел да произведе движење пропорционално на командниот сигнал. Типично, командниот сигнал претставува посакувана брзина, но може да претставува и посакуван вртежен момент или позиција.
Функција
Серво погонот прима команден сигнал од контролниот систем, го засилува сигналот и пренесува електрична струја досерво моторсо цел да се произведе движење пропорционално на командниот сигнал. Типично, командниот сигнал претставува посакувана брзина, но може да претставува и посакуван вртежен момент или позиција. Асензорприкачен на серво моторот ја пријавува вистинската состојба на моторот назад до серво погонот. Потоа серво погонот ја споредува вистинската состојба на моторот со командираната состојба на моторот. Потоа го менува напонот,фреквенцијаилиширина на пулсотна моторот за да се корегира секое отстапување од командираната состојба.
Во правилно конфигуриран систем за контрола, серво моторот ротира со брзина што многу се приближува до сигналот за брзина што го прима серво погонот од контролниот систем. Неколку параметри, како што се крутоста (исто така позната како пропорционално засилување), пригушувањето (исто така познато како деривативно засилување) и засилувањето на повратната информација, можат да се прилагодат за да се постигнат овие посакувани перформанси. Процесот на прилагодување на овие параметри се нарекуваподесување на перформансите.
Иако на многу серво мотори им е потребен погон специфичен за таа конкретна марка или модел на мотор, сега се достапни многу погони кои се компатибилни со широк спектар на мотори.
Дигитални и аналогни
Серво погоните можат да бидат дигитални, аналогни или обете. Дигиталните погони се разликуваат од аналогните по тоа што имаат микропроцесор или компјутер, кој ги анализира дојдовните сигнали додека го контролира механизмот. Микропроцесорот прима импулсен поток од енкодер, овозможувајќи одредување на брзината и положбата. Промената на импулсот, или трепкањето, му овозможува на механизмот да ја прилагоди брзината, во суштина создавајќи ефект на контролер на брзина. Повторувачките задачи што ги извршува процесорот му овозможуваат на дигиталниот погон брзо да се самоприлагодува. Во случаи кога механизмите мора да се прилагодат на многу услови, ова може да биде погодно бидејќи дигиталниот погон може брзо да се прилагоди со малку напор. Недостаток на дигиталните погони е големата количина на енергија што се троши. Сепак, многу дигитални погони инсталираат батерии со капацитет за следење на животниот век на батеријата. Целокупниот систем за повратни информации за дигиталниот серво погон е како аналоген, освен што микропроцесорот користи алгоритми за да ги предвиди системските услови.
Употреба во индустријата
OEM серво погон од INGENIA инсталиран на CNC машина за фрезер што контролира Faulhaber мотор
Серво системите можат да се користат воЦПУмашинска обработка, фабричка автоматизација и роботика, меѓу другите намени. Нивната главна предност во однос на традиционалните еднонасочни илиAC моторие додавање на повратна информација од моторот. Оваа повратна информација може да се користи за откривање на несакано движење или за да се обезбеди точноста на командуваното движење. Повратната информација генерално ја обезбедува некаков енкодер. Серво моторите, при употреба со постојана промена на брзината, имаат подобар животен циклус од типичните наизменични мотори. Серво моторите можат да дејствуваат и како сопирачка со одземање на генерираната електрична енергија од самиот мотор.
Време на објавување: 02.12.2025
