Како да се прилагодат серво системи: Контрола на сила, Дел 4: Прашања и одговори – Јаскава

Цели на учење

• Како да се прилагодат серво-системите: Присилна контрола, веб-емисијата дел 4 нуди повеќе одговори на прашањата на слушателите.
• Одговорите за подесување опфаќаат сервостабилност, сензори, компензација.
• Температурата може да влијае на прецизната контрола на движењето.

Подесувањето на серво системот според спецификациите за изведба може да биде меѓу највознемирувачките задачи во градењето машини.Не секогаш се работи за тоа кои три броеви треба да влезат во контролерот со пропорционален интегриран дериват (PID).Во веб-емисијата од 15 април, „Како да подесите серво-системи: контрола на сила (Дел 4)“, Џозеф Профета, д-р, директор, група за контролни системи,Aerotech, опфати како да се прилагодат алатките за јамка на сила за да се исполнат спецификациите на системот и да се создаде произволна траекторија на сила, ограничувања на јамката на сила околу јамката за положба и тековната јамка, како да се командуваат произволни траектории на сила и како да се минимизира ударот.